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贴片机吸嘴加工厂对SMT摄像头的各种解析

发表时间:2018-05-17 10:05
贴片机吸嘴加工厂
一、贴片机吸嘴加工厂时代盛电子科技对SMT摄像头的基本介绍
(1)摄像头悬挂式基板停止(cameramountedboardstop)。
(2)基板停止传感器(boardatstopsensor)。
(3)基板停止扩展传感器(boardstopextendedsensor)。
摄像头悬挂式基板停止(cameramountedboardstop):为一个气路驱动单元,当基板运动到预定的位置时,气缸下降使基板停止运动,夹板器夹紧基板并开始进行视觉校准。
基板停止传感器(boardatstopsensor):基板停止挡住光源,基板停止传感器感因背景受抑而形成光电子,从而检测基板何时到达基板停止(boardstop)处。当检测到基板位于预定位置时,就启动定时器从而控制何时使输送带停止运转,并用夹板器夹住基板。
 
二、贴片机吸嘴加工厂时代盛介绍对SMT摄像头位置的调节
基板停止扩展传感器(boardstopextendedsensor):配置基板停止扩展传感器是为了确保当需要摄像头载体移动时,cameramountedboardstop一定是抬起状态。
摄像头位置是相对摄像头原点位置(camerahomeposition)而言的,摄像头每个主轴仅仅只在初始化时才设置基准位置,以便断开电源或退出系统时用来诊断故障。
摄像头位置的调节与设置方法如下。
(1)摄像头原点位置X:由于传感器和叶片的位置是固定的,所以摄像头原点位置X不需调节。
(2)摄像头原点位置Y:由于传感器和叶片的位置是固定的,所以摄像头原点位置Y不需调节。
(3)X轴平行:X轴平行是由生产厂商设置好的,通常是不需要调节的。
(4)Y轴平行:用于旋转与线性电机驱动的Y轴平行也是由生产厂商设置好的,通常也不需要调节。
 
三、贴片机吸嘴加工厂时代盛对SMT拍摄基板或网板mark点图像的解析
CCD摄像头(chargecoupleddevice,电荷耦合摄像头)通过拍摄基板或网板mark点图像,将其转化为数字信号,再采用计算机硬件与软件技术对图像的数字信号进行处理,从而得到所需要的各种目标图像特征值,并在此基础上实现模式识别、坐标计算、数据转换、数据输出四大部分。图像采集由CCD摄像头、光源、视频图像采集卡和计算机组成;图像处理主要通过软件编程完成图像的噪声去除、几何变换和定位;数据转换是把采集到的数字图像数据转换为mark点特征值;数据输出主要是将转换后的数据计算得到的数据输出,并进行mark点的显示。摄像头在伺服电机的驱动下,沿X、Y轴滚珠丝杆做相应的运动。boardatstop sensor是一只带有止挡器的气缸,当摄像头照射到基板时,气缸止挡器下降,挡住基板,完成基板定位。
摄像头载体同时也为网板下的清洗器提供驱动机制。
 
PCB沿输送带被送入锡膏印刷机,机器自动寻找PCB的主要边,并且进行定位。Z形架向上移动至真空板的位置,加入真空,牢固地固定PCB在预定的位置。摄像头慢慢移动至PCB的第一个目标mark(基准点)后,机器可移动网板使其对准PCB,并且机器可使网板在X、Y轴方向移动和在θ轴方向转动。一旦网板和PCB对准,Z形架将向上移动,带动PCB接触网板的下面,为锡膏印刷做好前期准备工作。
贴片机吸嘴加工厂,SMT摄像头线性伺服电机系统结构说明表
 贴片机吸嘴加工厂时代盛分享SMT摄像头线性伺服电机系统结构说明表
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