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SMT贴片机吸嘴贴装头CP842运动的16个站

发表时间:2018-06-05 11:06
SMT贴片机吸嘴
SMT贴片机吸嘴生产厂家时代盛解析贴装头的运动贴装头的运动
CP842共有16个贴装头,每个贴装头有6个吸嘴,每一个贴装头对应一个站,贴装头在齿轮的带动下,经过所有的站,即完成一个贴装周期,而贴装的快慢由齿轮的转速和影像处理的速度决定。各站的功能分述如下,如下图所示。
SMT贴片机吸嘴
SMT贴片机吸嘴贴装头的名称功能示意图
 
①第1站:SMT贴片机吸嘴贴装头在该站吸取组件。在该站由主机控制料站平台的伺服
电机,使得需要的供料器到达第1站的吸嘴位置。第1站的机构压下供料器上的棘爪,使得料带前进一格到达吸嘴正下方。此时真空阀被打开拾取组件(当组件高度不同时,吸嘴的高度是不同的,位于该位置的弹簧杠杆和吹气机构把真空阀门向下压,从而切换到真空)。吸嘴在拾取组件的同时,进行废料切刀动作,废料带被切刀切断后被吸走。吸嘴拾取组件靠的是打开真空开关使得组件被吸附在吸嘴上,不同大小的组件有不同的吸嘴供选择。在拾取组件时,一般供料器和吸嘴之间的高度为0.65~0.70mm。
 
②第2站:大型组件检查,并且做90°、180°或-90°旋转(根据程序的需要,使得角度最接近最终贴装角度)。当拾取的是SOIC,PLCC和CSP等大型芯片组件时(这里指的大型组件是高度超过1mm的组件),需要对组件进行检查。因为这些组件一般质量比较大,而且贴装精度要求高。如果安排在第8站一起完成,由于惯性,其精确度会降低。实际应用中,很少会用CP842贴装芯片,而是专门由另外一台机器来完成。
 
SMT贴片机吸嘴在第3到第4站无动作。
 
④第5站:影像处理。使用宽视角或窄视角CCD摄像头检测所拾取组件的大小和形状、组件的位置误差量及组件拾取成功与否,并将信号送到主机处理。
 
⑤第6站:组件高度测定,吸嘴长度检查。该站为可选项,主要为贴装大型组件而设置。
 
⑥第7站:该站无动作。
 
⑦第8站:贴片角度最终旋转。根据第5站返回的信号跟程序存储的角度相比较。由主机上的机构动作驱动离合器动作转动轴杆,使整个贴装头旋转,从而带动组件旋转到最终PCB上的角度。
 
⑥第9站:SMT贴片机吸嘴组件贴装。此时处于第9站位置的真空切换机构利用气压动作打开真空开关,切换到非真空状态,组件由于重力落到PCB上。由于贴装时吸嘴和PCB之间的位置非常接近,落下时间很短,同时记录转塔凹槽的减速动作,使得其离心力很小,位置精度可以得到保证。一般组件和PCB间的距离为0.3mm。该距离可以根据需要通过调整Z轴的高度而变化,调整精度为0.1mm/100(脉冲)。如果第5站检测到拾取的组件异常(如形状或大小部不在规定范围内),则依然保持真空,不放置组件。
 
⑧第10站:SMT贴片机吸嘴归位。对贴装头做与第8站相反的运动。传感器利用离合器上的小孔作为标记,将产生的位置信号通过伺服电机驱动贴装头上的离合器,使得贴装头回到原来位置。并同时对吸嘴进行原点检查,使其恢复到默认设置。
 
⑧第11站:检查A头。对贴装头进行序号确认,使得贴装头始终保持正确的位置。由于每个贴装头都有固定的编号,通过传感器对安装在齿轮上标记检查就可以确认其位置。同时,检查离合器的高度可以判断用于拾取组件的吸嘴有没有归位。
 
⑨第12站:该站无动作。
 
⑩第13站:异常组件丢弃。如果第5站检查到组件和所需要放置组件的特征不符合(主要是形状和尺寸),则该组件被视为异常组件。机器将会在此位置切换真空阀,将组件丢弃在处于此位置的组件盒中,该过程称为抛料。
 
第14站:SMT贴片机吸嘴切换。根据程序,将吸嘴切换到下次要吸取组件所需要用的吸嘴类型。此处由汽缸控制吸嘴切换杆,切换杆接触并压合到吸嘴支座位上,根据需要控制步进电机旋转吸嘴的轴,使得吸嘴运动到设置的位置。通常,根据组件的大小和高度来决定吸嘴类型。
 
第15站:吸嘴切换确认。对吸嘴的类型和位置进行确认,以确保其正确性。利用吸嘴支座上安装的解码器通过激光传感器可以判断吸嘴的序号,通过与程序预设值进行比较,判断吸嘴头位置。
SMT贴片机吸嘴
第16站:SMT贴片机吸嘴该站无动作。
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